En el término municipal de Peñalba de Castro, al extremo Sudeste de la provincia de Burgos se encuentra una muy amplia área arqueológica que se desarrolla alrededor de la ciudad romana de Clunia.
En está región se observan dos zonas, ambas en cerros de superficies planas, la primera ocupada por el Alto de Castro de 1023m de altitud sede de la ciudad romana. Separada de ella por el río Arandilla queda al SE el Alto del Cuerno asiento de la ciudad celtibérica. Al Oeste junto al término municipal de Coruña del Conde, la llamada Muela de 1009 m que en su vértice NE nos lleva hasta Arauzo de Torre, donde tenemos otro asentamiento romano en el cerrete llamado el Castro.
La ciudad de Clunia formaba parte de la gran vía del Duero, que va desde Caesar Augusta (Zaragoza) hasta Asturica Augusta (Astorga), uno de los canales vitales de la Hispania romana. También existirían una red de pequeños viales que enlazarían la capital del Convento Jurídico Cluniense con otra serie de asentamientos como Uxama, Rauda....
La ciudad romana de Colonia Clunia Sulpicia se encuentra situada en una altiplanicie, denominada Alto de Castro a 1023 m de altitud, que domina gran parte de los territorios circundantes, en el sudeste de la provincia de Burgos, junto a la localidad de Peñalba de Castro, a 30Km de Aranda de Duero y 15 de Peñaranda de Duero.
Accedemos desde la carretera N-1 Madrid-Burgos y desde la N-122 Valladolid-Zaragoza, llegando a Aranda de Duero nos desvíaremos por la C-111 dirección Peñaranda de Duero. Otro acceso posible es desviándonos de la N-234 Soria-Burgos en Salas de los Infantes dirección Peñaranda de Duero por la C-111.